использую Kubuntu 9.10, так что подсказки по ней (многие вопросы в разных дистрибутивах решаются абсолютно аналогично)
1. по принтеру, CUPS рулит, (настройки тут: http://localhost:631/ ), не поможет - читать тут: http://kubuntu.ru/node/83
2. по двб карточке - поддержка зашита в ядро оси (драйвера не нужны!), что как можно настроить можно почитать тут: http://opennet.ru/base/sys/skystar2_linux.txt.html (но учитывай что статья старая, и много полезной инфы можно найти внизу (в каментах) - народ там ссылки кидал что и где)
3. по модему: http://kubuntu.ru/search/node/USB%20%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BC%D0%BE%D0%BC%20%D0%91%D0%B8%D0%BB%D0%B0%D0%B9%D0%BD
выбирай что по душе
Добавлено (02.04.2010, 12:01)
---------------------------------------------
и ещё, рекомендую всё же определится с дистрибутивом на котором будеш работать, потому как проще изучить один предмет чем 100. Не смотря на всю похожесть разных дистров они все же отличаются, и изучать тонкости настройки каждого 